根據(jù)裝卸的貨種來選抓斗結構形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應配與之相應的抓斗。配錯了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應了中國一句俗語，竹籃子打水，一場空。

雙梁抓斗起重機是一種用于重物搬運的起重設備。它由兩個平行的梁組成，梁之間距離可以根據(jù)需要進行調整。梁下方懸掛著一個抓斗，可以用于抓取、提升和卸載物品。該起重機通常由電動機、減速器、制動器、齒輪、鋼絲繩、滑輪、控制系統(tǒng)等部件組成。它可以用于場合，如碼頭、工廠、倉庫、礦山等。雙梁抓斗起重機具有結構簡單、運行平穩(wěn)、操作方便、安全可靠等特點。

抓斗起重機的使用費范圍廣泛：該類產品是為滿足用戶裝卸、轉運散料（煤、沙土、礦石、糧食等）需求而設計開發(fā)的。廣泛應用于電廠、貨場、車間、碼頭、鋼廠等場所。