桁架機器人的關鍵之處在于它的結構框架。由高強度材料構建的桁架結構使其具有出色的剛性和穩(wěn)定性，能夠承受各種工作條件下的負載。這種堅固而輕量的結構使得機械手在工作時能夠保持高速、的運動，為生產線帶來更高的效益。

桁架機器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架機器人是現(xiàn)階段工業(yè)領域中可以實現(xiàn)自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅可以能搬運物體還可以操作工具以便于進行下達的各種作業(yè)。目前市面上的桁架式機械手，在于發(fā)展鑄造和熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

由于目前原材料成本的上漲和人工工資的每年調薪，工廠生產的產品在目前市面上的單價又逐漸下降等現(xiàn)象，工廠節(jié)省開支提升效率是現(xiàn)階段工作的。桁架機器人擁有很多優(yōu)勢，如自動上下料替代了人工操作，如此就大大提升了生產效率并且節(jié)省了人工成本。

桁架機器人可以實現(xiàn)自動化生產線，從上料，裝夾到下料全部均由機器人進行，減少中間環(huán)節(jié)，零件產品質量大幅提高尤其是做出來的工件表面更加美觀。同時機械手臂手臂能模仿人類手臂的動作功能以按固定程序搬運物件等，提升了勞動生產率及車間自動化水平。而且桁架機器人售后有保障一旦出現(xiàn)故障能夠及時上門進行維修，十分方便。

在目前工業(yè)制造業(yè)中應用自動化機器人生產制造，可有效降低人力成本及提升生產效率。桁架機器人是組成當下自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運碼垛上下料等，可以十分方便的用于各類自動化機械設備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提升產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件與產品的快速更新?lián)Q代都發(fā)揮了非常重要的作用。