桁架的優(yōu)點：

1、不知疲累

人的精力是有限的，可是企業(yè)在批量出產(chǎn)產(chǎn)品的時候作業(yè)量非常大，當一個工人反復重復一個動作時，膂力上的耗費是的，當精力耗費嚴峻時，動作的速度和度就無法滿意出產(chǎn)的需求。好用的上下料機械手沒有神經(jīng)系統(tǒng)，只需的維護并設(shè)定好程序，就能不知裝備的作業(yè)，直到停機為止。

2、度高

上下料機械手是安裝在固定的部位使用的，而且每一個動作的量程都是經(jīng)過精心設(shè)計和計算得出來的，所以不管重復多少次動作，都能準確的對 出產(chǎn)線上的物料進行抓取和放置，而且每次動作的方位都是相同的當?shù)?，這樣的高度是人工做不到的。

3、不怕傷害

有一些產(chǎn)品的出產(chǎn)環(huán)境比較嚴苛，例如極度的高溫或低溫、有放射性物質(zhì)等等，在這樣的環(huán)境中人作業(yè)業(yè)會遭到很大的傷害，可是，上下料機械手使用的是金屬以及的防護層，在人工無法從事作業(yè)的環(huán)境和條件下也能自如的作業(yè)，不僅不怕遭到這些不良因素的傷害還會降低企業(yè)的人力本錢。

龍門桁架機械手由結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及操控柜，六部分組成。

　　是一種建立在直角X，Y，Z [1] 三坐標體系基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或完結(jié)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其操控中心經(jīng)過工業(yè)操控器完結(jié)

　　經(jīng)過操控器對各種輸入信號的剖析處理，做出必定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達履行命令，完結(jié)X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此完結(jié)一整套的全自動作業(yè)流程

　　其間：

　　1，結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至必定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;

　　2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的中心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。

　　各軸組件一般由結(jié)構(gòu)件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

　　1)，結(jié)構(gòu)件一般由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承當者。

　　2)，導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結(jié)構(gòu)，其具體運用需依據(jù)實際使用工況以及定位精度決議。

　　3)，傳動件，一般有電動，氣動，液壓三種類型，其間電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

　　4)，傳感器檢測元件，一般兩頭采用行程開關(guān)作為電限位，當移動組件移動至兩頭限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行鎖死，避免其超程;此外還有原點傳感器以及方位反應(yīng)傳感器。

　　5)，機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3，工裝夾具，依據(jù)工件形狀巨細原料等有不同方式，如：真空吸盤汲取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等方式。

　　4，操控柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，經(jīng)過工業(yè)操控器，收集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個履行元件按既定動作去履行。

上下料機器人采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。