機(jī)器人行走軌道又稱機(jī)器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。

機(jī)器人行走軌道的優(yōu)點
1、經(jīng)濟(jì)實惠：，安裝簡易快速，維護(hù)方便；
2、自動化：自動化程度比較高，操作簡單，工作范圍大；
3、節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)；
4、作業(yè)范圍：適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、焊接、機(jī)械加工等。

機(jī)器人行走軌道產(chǎn)品特點
1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角
2、自動控制的,可重復(fù)編程
3、 一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、主要配件采用進(jìn)口品牌及國內(nèi)品牌。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
7、各個機(jī)器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運行,安裝調(diào)試方便,適合長行程應(yīng)用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

機(jī)器人行走軌道的特性
1、機(jī)器人行走軌道擁有過硬的質(zhì)量、適用性強(qiáng)（是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能牢靠，易于維護(hù)，剛性高，運行速度快，負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，可定制。
2、機(jī)器人行走軌道所占空間少，有利于客戶廠房中出產(chǎn)線的安置，可設(shè)置在狹隘的空間，就地裝置后即可有用的運用。

機(jī)器人行走軌道作為機(jī)器的行走機(jī)構(gòu)又該如何做保養(yǎng)呢？
1.每天需要檢查組件有無損壞，及時清掃，另外還要注意有無震動、異常的聲音、滑塊和齒輪的運行是否正常、精度有無變化等；
2.每月需要檢查電纜、插頭有無異常，齒條、齒輪是否清潔以及潤滑的情況，導(dǎo)軌表面有無油、污漬或異物。
3.每個季度還需要檢查潤滑油的情況，使用的潤滑油；導(dǎo)軌、軸承部分潤滑油是否充足，不夠需要及時添加，以保持好的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。
4.每半年還需要檢查齒條和導(dǎo)軌的螺絲是否有松動，減速機(jī)底座緊固螺釘是否有松動。

機(jī)器人行走軌道的應(yīng)用可以實現(xiàn)高強(qiáng)度、、的作業(yè)，不但成功將人力從繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，還實現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造。