按結(jié)構(gòu)分為單體式、鉆車式、機(jī)載式；按動(dòng)力分為電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓式；按破巖方式分為回轉(zhuǎn)式、沖擊式、沖擊回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)沖擊式。與錨桿鉆機(jī)配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉(zhuǎn)類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉(zhuǎn)沖擊類破巖鉆具。

鉆孔作業(yè)：如果鉆孔較深需要兩次以上完成時(shí)，應(yīng)按照工藝程序采用兩種鉆桿，先使用初始鉆桿鉆開始孔，而后用完成鉆孔進(jìn)行深孔鉆進(jìn)。

1．空載試驗(yàn)

1．1啟動(dòng)泵站電機(jī)：主機(jī)上各操作手柄放在非工作位置，此時(shí)泵站上壓力表的指示壓力應(yīng)不大于2Mpa，油箱的油溫在200以上，液面在油標(biāo)的中上部。

1．2支腿空運(yùn)行：將支腿控制手柄緩慢轉(zhuǎn)到升的位置，支腿各級(jí)油缸應(yīng)順利伸出。轉(zhuǎn)到降的位置，各級(jí)油缸應(yīng)順利縮回。

1．3馬達(dá)空運(yùn)行：壓下回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制扳機(jī)，鉆機(jī)主軸應(yīng)具備由慢到快的受控運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)支腿控制手柄，兩者的復(fù)合動(dòng)作應(yīng)互不干涉且運(yùn)行靈活。

2．定孔位：空載試驗(yàn)正常后，將六方鉆桿插入鉆桿接頭的六方孔內(nèi)，馬達(dá)控制扳機(jī)緩慢壓下，讓鉆桿慢速轉(zhuǎn)動(dòng)（或不進(jìn)行此項(xiàng)操作而讓鉆桿先頂住頂板），推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制手柄轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)較小的角度，支腿慢速上升，讓鉆頭與頂板接觸，將馬達(dá)扳機(jī)壓下，鉆進(jìn)約20mm后開孔完成。

3．鉆孔：孔位定好后，打開水閥開關(guān)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)全速回轉(zhuǎn)，根據(jù)巖石的硬度，調(diào)節(jié)推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制手柄的轉(zhuǎn)角大小，使推進(jìn)速度與回轉(zhuǎn)扭矩達(dá)到佳配合實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)。

4．接鉆桿：根鉆桿結(jié)束后關(guān)閉水閥，鉆桿在回轉(zhuǎn)狀態(tài)下，將推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制手柄向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，支腿回落，鉆桿從孔內(nèi)拉出，將完成鉆桿插入孔內(nèi)繼續(xù)鉆進(jìn)。

5. 沖洗孔：鉆孔達(dá)到規(guī)定深度后，在保持鉆桿回轉(zhuǎn)及供水不間斷的情況下，使支腿緩慢回落，以沖掉孔內(nèi)殘留巖粉。

6．供水：鉆進(jìn)過程中的沖洗水壓應(yīng)在（0.6∽1.2）Mpa之間,且水質(zhì)無泥沙.

鉆進(jìn)中的安全措施

1．鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，不能用手或戴手套觸摸旋轉(zhuǎn)的鉆桿，且不允許單手操作。

2．開孔時(shí)支腿不能伸出太快，否則會(huì)使鉆桿變形折斷或鉆頭破壞。

3．鉆機(jī)突然加載時(shí)，操縱臂會(huì)向某一方向擺動(dòng)，操作者應(yīng)保持正確的站位以防扭傷。

4．當(dāng)頂板使用本鉆機(jī)時(shí)，應(yīng)由使用單位制訂特殊的安全措施。

雙臂款為多功能隧道臺(tái)車，一條臂安裝鉆機(jī)鉆臺(tái)，另一條臂安裝高空操作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺(tái)上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺(tái)角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進(jìn)提升等功能，同時(shí)還可以作為高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

隧道鉆機(jī)融合了履帶式挖掘機(jī)、起重機(jī)、鉆機(jī)三種機(jī)械的結(jié)構(gòu)為一體，抬升高度高可達(dá) 15 米，可根據(jù)客戶工況需求定制不同高度機(jī)型。底盤行走機(jī)構(gòu)采用了履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大臂丼升機(jī)構(gòu)等結(jié)合了起重機(jī)的結(jié)構(gòu)原理；大大提升了安全系數(shù)、施工靈活度及施工效率，即實(shí)現(xiàn)了高丼鉆孔施工作業(yè)，又了施工的安全。

只有在雙大臂的隧道錨固鉆機(jī)里面，才會(huì)有兩頭大臂分開來工作方式來立的完成各項(xiàng)作業(yè)任務(wù)，一條大臂上面搭在工作臺(tái)，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護(hù)的作業(yè)。這雙大臂的優(yōu)點(diǎn)是工人可以在操作臺(tái)上指揮讓打孔毛坯的作業(yè)更加精細(xì)標(biāo)準(zhǔn)，能快速的成孔以及更精細(xì)的在隧道內(nèi)維護(hù)設(shè)備的作業(yè) ，
雙大臂的隧道錨固鉆機(jī)參數(shù)是履帶板寬度 400mm
發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) YCD4J22T-105
發(fā)動(dòng)機(jī)大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min
下回轉(zhuǎn)支承 1.2m;360度回轉(zhuǎn)
上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn)
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 四條液壓支腿(橫出1.4m)
支撐臂 兩節(jié) 雙臂：一條臂支撐鉆臺(tái)，一條臂支撐操作平臺(tái)
液壓動(dòng)力頭 氣動(dòng)自沖擊鑿巖機(jī)頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺(tái)水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn)
鉆孔直徑/深度 28-60mm /10m
鏈條式滑架 行程4.5m；