自動化的存儲貨物的方式，效率成倍增加。整個貨架系統(tǒng)中，穿梭車是其核心部件之一，通過它們的導(dǎo)軌上的行走，實現(xiàn)了貨物的自動機械搬運。相比人工操縱叉車，這效率的提高是明顯的。

在現(xiàn)代物流倉儲領(lǐng)域，各種類型的倉儲貨架應(yīng)運而生，以適應(yīng)不同形式的存儲貨品需求。近年來，穿梭式貨架備受企業(yè)青睞，它由貨架和穿梭車構(gòu)成，是一種密集式倉儲貨架系統(tǒng)，屬于半自動化倉儲貨架，其顯著特點是實現(xiàn)貨物的自動存取并大限度地利用倉庫空間。

穿梭式貨架相較于其他貨架減少了叉車通道，采用了每排貨架的并排設(shè)計，在相同的倉庫面積下，能夠容納更多的貨架。貨位深度的增加地提高了空間利用率，這正是穿梭式貨架空間利用率的原因之一。

穿梭式貨架屬于密集存儲型貨架系統(tǒng)，貨物先出或后出，適合存放批量大、品項多的貨物。但對于托盤的底面有一定的要求?？臻g利用率80%。在快速消費品行業(yè)、冷鏈倉儲行業(yè)、食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥、煙草等行業(yè)特別是生產(chǎn)型企業(yè)的原料倉庫都有很強的適用性。

多層穿梭式貨架系統(tǒng)是一個比較復(fù)雜的系統(tǒng)和設(shè)計過程，要考慮多方面因素，包括：貨架鋼結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和承載能力、精度偏差控制、穿梭小車在貨架中運行時的智能化、化、穿梭車搬運料箱時的動態(tài)平穩(wěn)性及貨架鋼結(jié)構(gòu)的動態(tài)穩(wěn)定性，以及配套提升機、輸送設(shè)備的配套性。這些都對多層穿梭式貨架的設(shè)計提出了很高的要求。

多層穿梭式貨架系統(tǒng)一般包括貨架主體鋼結(jié)構(gòu)、穿梭小車、提升機設(shè)備、輸送線設(shè)備、供電及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。而貨架主體鋼結(jié)構(gòu)主要分為：立柱、立柱間支撐、導(dǎo)軌、擱擋、垂直拉桿裝置、水平拉桿裝置等等，本文將詳細論述貨架立柱的設(shè)計要求及優(yōu)選結(jié)構(gòu)。