工業(yè)自動(dòng)化中，工業(yè)機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的一個(gè)行走輔助機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來(lái)，在一些空間復(fù)雜、工件大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。

機(jī)器人行走軸的基本組件都是哪幾個(gè)部分呢？
機(jī)器人軌道基座：機(jī)器人軌道的基座有焊接型和鑄造型，可以根據(jù)客戶的預(yù)算、技術(shù)要求來(lái)選擇，其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工，優(yōu)點(diǎn)是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩(wěn)定性高等，而且精密鑄造不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力問(wèn)題，加工完就可以安裝使用。
安裝機(jī)械手的小車：機(jī)械手安裝板根據(jù)機(jī)器人規(guī)格、品牌來(lái)定制、電機(jī)、減速機(jī)選型根據(jù)客戶需求來(lái)選擇。
安全、防護(hù)裝置：設(shè)置位置軟限位，限位開(kāi)關(guān)，導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置，還有基礎(chǔ)防護(hù)全封閉、半封閉、風(fēng)琴罩防護(hù)、加強(qiáng)型拖鏈，保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。
控制系統(tǒng)：控制柜包括主開(kāi)關(guān)以及熔斷器、馬達(dá)過(guò)載保護(hù)以及低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓以及變壓裝置、具有操作面板及顯示屏，設(shè)置簡(jiǎn)單，容易操作。

廣州第七軸智能設(shè)備有限公司是專注從事機(jī)器人第七軸研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)安裝的企業(yè)，核心產(chǎn)品有機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌、桁架機(jī)械手、變位機(jī)等運(yùn)動(dòng)設(shè)備行走裝置。為客戶提供、高速度、耐磨損的運(yùn)動(dòng)設(shè)備產(chǎn)品。設(shè)計(jì)方案優(yōu)化擴(kuò)大機(jī)器人的工作空間，幫助用戶提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。