斷面掃描：使用全電腦三臂鑿巖臺車３Ｄ激光掃描儀對大斷面軟圍巖隧道工程進行掃描，采集實施爆破后的隧道輪廓數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換生成結(jié)構(gòu)模型，計算出開挖數(shù)據(jù)，檢查是否出現(xiàn)超挖、欠挖情況，實時掌握開挖動態(tài)和鉆孔質(zhì)量，優(yōu)化鉆爆方案，為技術(shù)人員優(yōu)化隧道開挖設(shè)計提供數(shù)據(jù)參考。

在智能多臂鑿巖臺車隧道施工應(yīng)用中，為達到大優(yōu)的施工效率、發(fā)揮大工作性能、節(jié)約施工成本、有效縮短工期等，需對臺車施工工序做合理規(guī)劃，且精度把控做到優(yōu)化，鑫通機械研發(fā)的多功能三臂鑿巖臺車根據(jù)隧道要求設(shè)計，使用靈活方便，電腦操作減少人工，提率

鑫通多臂鑿巖臺車成套設(shè)備在隧道施工的優(yōu)勢：
1.施工質(zhì)量穩(wěn)定：實現(xiàn)了機械化代替人工，定位；有效了周邊眼、掏槽眼、拱部錨桿等打設(shè)角度和深度的合格率，將錨桿角度合格率提高到。
2.保障施工安全：開挖施工作業(yè)人員從18人減少到3人，而且處于已支護圍巖（距掌子面距離不大于6m）下施工，安全得到有效保障。
3.提高施工效率：較單孔人工鉆孔速度0.3m/min提高到4m/min，現(xiàn)按設(shè)計要求打126個掘進孔（4.5m深），40個錨桿孔（4.0m深），快用時1小時40分鐘，較傳統(tǒng)全斷面人工鉆孔時間4小時有了大幅度提升。
4.提升環(huán)保節(jié)能：開挖鉆孔噪音從118.7分貝減少至96.4分貝，降低18.8％；粉塵從571ug/m3減少至117ug/m3，降低79.5％，工人作業(yè)環(huán)境得到較大改善。開挖用電量從396度/小時降至180度/小時，節(jié)約用電216度/小時。