巷道修復機支護功能： 巷道修復破壞原有的頂和幫支護體后，需要及時進行二次補強支護，研究表明對于圍巖開挖后的非連續(xù)煤巖體，在空間和時間上都應立即進行支護，并施加足夠的預應力。這些研究已經(jīng)充分說明了及時支護的重要性，因此，巷道修復機具有二次支護的功能從工藝層面不可或缺。

巷道修復機就保護裝置和作業(yè)平臺：保護裝置主要是指臨時支護機構，在對變形的巷道進行修復作業(yè)時，破壞原有的支護體使作業(yè)人員完全暴露于危險的巷道環(huán)境中，臨時支護機構能夠有效提高作業(yè)人員安全性。此外，巷道修復機上的平臺還可用于修復后掛網(wǎng)、剪切高處支護構件等作業(yè)，因此也是用戶迫切需要的功能配置。

多自由度機械臂是巷道修復機的主要結構，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉機構能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結構挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結構相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節(jié)臂巷道修復機