地下鏟運(yùn)機(jī)作為千米井下生產(chǎn)重要的無(wú)軌設(shè)備之一，擔(dān)負(fù)著將礦石從掌子面運(yùn)往溜井的使命。井下環(huán)境復(fù)雜，為了減少鏟運(yùn)機(jī)在鏟裝過程中受到爆破后通風(fēng)時(shí)長(zhǎng)的影響，以及縮短作業(yè)人員暴露在潛在危險(xiǎn)區(qū)域的時(shí)間。

礦用鏟運(yùn)機(jī)行駛系統(tǒng)一個(gè)是進(jìn)行遠(yuǎn)程的遙控，另外一個(gè)按照規(guī)劃路徑進(jìn)行自主導(dǎo)航的行駛，第三個(gè)是進(jìn)行自主行駛。同時(shí)鏟運(yùn)機(jī)要進(jìn)行自主的鏟裝，能夠智能的作業(yè)。因此說機(jī)載的控制系統(tǒng)非常的重要，它是使鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行自主行駛和智能作業(yè)的一個(gè)關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。

地下礦用運(yùn)礦卡的應(yīng)用，不僅提高了出礦運(yùn)輸?shù)男屎桶踩?，還降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，智能鏟運(yùn)機(jī)還具備靈活性強(qiáng)、適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足不同礦山的作業(yè)需求。