扒渣機(jī)是電動液壓控制系統(tǒng)，工作機(jī)構(gòu)采用上取式靜力扒取方式，通過刮板輸送機(jī)后實現(xiàn)了裝巖的連續(xù)性。具體操作步驟如下：

　　1、打開電源總開關(guān)。

　　2、按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風(fēng)機(jī)，如為使用或重新接線后開機(jī)，應(yīng)判斷順序是否正確。如果順序不正確，將無法啟動機(jī)器。

　　3、待10秒啟動完成后才能帶壓力使用。停機(jī)4小時以上要讓泵空運轉(zhuǎn)5～10分鐘，才能帶壓力工作。

　　4、將運輸槽鏟板降至地面。

　　5、操縱機(jī)器向前推進(jìn)，把石料聚攏，同時把地面推平。

　　6、確認(rèn)礦用電動三輪車或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備進(jìn)入本機(jī)的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉(zhuǎn)，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。

　　7、操縱先導(dǎo)閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位置，然后將大臂放下、小臂收回（同時使大臂上下微動），即可將石料扒進(jìn)運輸槽。轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)臂可在較大的范圍內(nèi)扒取，根據(jù)石料的遠(yuǎn)近不同適當(dāng)收放鏟斗將有利于扒取。

　　8、在扒取過程中要經(jīng)常留心刮板鏈?zhǔn)欠裨谡］斔停f一卡住，要及時停止輸送，否則油溫將迅速升高，以至不能工作。解除卡鏈的辦法是：把輸送旋轉(zhuǎn)操縱桿扳至中位，快速來回扳動輸送操縱桿，使刮板鏈快速正反沖擊，即可解除卡鏈。在運輸槽內(nèi)有石料的情況下切不可使輸送操縱桿停在輸送反轉(zhuǎn)的位置，否則有可能崩斷鏈條或刮板，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。

注意事項

　　（1）本機(jī)工作時，非操作人員和設(shè)備都不能靠近，以免發(fā)生事故。

　?。?）機(jī)器行走時地面要清 除大于250毫米的硬物。

　　（3）機(jī)器行走時要及時收放電纜，收纜時要清開電纜附近的人員，以免帶倒，嚴(yán)禁擠壓電纜。

　?。?）在爆破之前，機(jī)器應(yīng)停在距離爆破點50米以外處。

　?。?）機(jī)器停放時，好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地面，運輸槽降至低位臵。其目的是讓油缸密封件卸荷，盡量延長其使用壽命。把推板收攏，以利通行。

　　（6）機(jī)器上坡時好倒著走，下坡時順著走，以便用運輸槽鏟板制動。

　?。?）機(jī)器在斜坡上停放時，為防止其滑，應(yīng)在履帶底下墊放三角木。

　?。?）機(jī)器停放時，應(yīng)關(guān)閉電源。

　?。?）停機(jī)4小時以上要讓泵空運轉(zhuǎn)510分鐘，才能帶壓力工作。

　　（10）冬季油箱內(nèi)油溫低于25°時，只能讓泵空轉(zhuǎn)，或采用其他許可升溫方式，使油溫達(dá)到許可運轉(zhuǎn)條件，才能帶壓力工作。

　?。?1）起動順序：啟動主泵和風(fēng)機(jī)，10秒后再使用。

　?。?2）油箱內(nèi)油溫達(dá)到55°或回油溫度達(dá)到80°時，應(yīng)停機(jī)冷卻。

液壓油作為礦用扒渣機(jī)的主要動力源泉，其保養(yǎng)和換是的，然而多操作員，對于液壓油的換和保養(yǎng)知識欠缺，使得扒渣機(jī)壽命大大降低，甚至出現(xiàn)機(jī)器扒渣無力，工作效率降低等情況；機(jī)油在機(jī)器內(nèi)部主要起潤滑作用，其作用至關(guān)重要。

扒渣機(jī)是礦山企業(yè)的采礦設(shè)備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品，填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無機(jī)械作業(yè)的空白。

扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。

　　其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

　　扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型.并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。