貫通式貨架特點：
1.在支撐導軌上，托盤按深度方向存放，一個緊接著一個，這使得高密度存儲成為可能。
2.貨物存取從貨架同一側進出，先存后取、后存先取，平衡重及前移式叉車可方便地駛入貨架中間存取貨物，無需占用多條通道。
3.這種貨架適用存儲大批量、少品種的物品，貫通式貨架（駛入式貨架）的牛腿及牛腿擱板均采用整體沖壓/滾壓技術，具有承載能力強，外型美觀貨物。
4貫通式貨架全插接組裝式結構，柱片為裝配式結構，靠墻區(qū)域的貨架總深度一般好控制在5個托盤深度以內，中間區(qū)域可兩邊進出的貨架總深度一般好控制在10個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性。

貫通式貨架由于儲存的貨物比較密集，穩(wěn)固性要求，因此所需要的貨架配件相對較多，通過配件與貨架立柱片的連接，令貨物能安全密集地存放在牛腿梁上，大程度地利用空間。駛入式貨架的配件包括：牛腿(牛腿梁與貨架立柱的主要連接件，分單面與雙面)、牛腿梁(貨物存放的主要支承擱層)、頂梁(貨架立柱的連接穩(wěn)固件)、頂拉(貨架立柱的連接穩(wěn)固件)、背拉(貨架立柱的連接穩(wěn)固件，用于貨架單向排布時)、護腳(貨架正面保護件)、護軌(叉車進入巷道時貨架保護件)等。

貫通式貨架又稱通廊式貨架或駛入式貨架。貫通式貨架可供叉車（或帶貨叉的無人搬運車）駛入通道存取貨物，適用于品種少，批量大類型的貨物儲存。貫通式貨架除了靠近通道的貨位，由于叉車需要進入貨架內部存取貨物，通常單面取貨建議不超過7個貨位深度。