履帶半鏈軌作用是前進時不因稍受外力即而影響履帶銷和驅動輪齒的嚙合，時能產(chǎn)生足夠的牽引力，確保履帶銷和驅動輪齒的正常嚙合。

防陷半鏈軌張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著導向輪使其在工作過程中，始終保持一定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導向輪導向。

橡膠履帶輪主要功能是配合張緊裝置實現(xiàn)對履帶的彈性張緊功能。因張緊裝置的作用，是通過彈簧對導向輪的推動從而達到張緊的作用。因此，選用壓縮、拉伸彈簧即可。