額定功率183.5kw推進(jìn)梁總長(zhǎng)5315mm大爬坡能力14°行走速度12km/h主電機(jī)功率55/75kw鉆孔深度3400mm整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm離地間隙370mm整機(jī)重量52000kg鉆桿長(zhǎng)度3700mm

鑫通機(jī)械電腦智能三臂鑿巖臺(tái)車通過設(shè)備施工現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用，不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)電腦系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化迭代，對(duì)點(diǎn)誤差≤±5cm，鉆孔質(zhì)量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡(jiǎn)便。能夠適應(yīng)鐵路、公路全斷面和臺(tái)階法的施工要求，鉆孔速度可達(dá)4-5m/min。

三臂鑿巖臺(tái)車優(yōu)點(diǎn)：的鑿巖臺(tái)車巖體質(zhì)量分析系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)巖石參數(shù)隨鉆進(jìn)深度的動(dòng)態(tài)變化，生成鉆孔巖石參數(shù)三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質(zhì)信息。布孔軟件生成臺(tái)車系統(tǒng)可識(shí)別的隧道布孔圖及孔位路徑規(guī)劃文件，實(shí)現(xiàn)臺(tái)車后臺(tái)自動(dòng)布孔及臂架位姿引導(dǎo)，節(jié)省掌子面標(biāo)點(diǎn)時(shí)間30-40min。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺(tái)車具有自動(dòng)定位及鉆孔功能。將設(shè)計(jì)參數(shù)錄入臺(tái)車電腦，臺(tái)車通過3D掃描儀對(duì)隧道拱墻上的已知點(diǎn)的識(shí)別，即可計(jì)算出臺(tái)車相對(duì)于隧道的位置。通過臺(tái)車的定位和設(shè)計(jì)參數(shù)（線路、開挖輪廓、爆破設(shè)計(jì)等）的導(dǎo)入、計(jì)算，臺(tái)車中控平臺(tái)中會(huì)顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

三臂鑿巖臺(tái)車是隧道鉆爆法施工的一種鑿巖設(shè)備，主要適用于隧道、礦山以及其他地下工程中巷道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè)。該設(shè)備能依靠自身動(dòng)力靈活移動(dòng)，鑿巖速度快，工作，并配有三套具備平行保持功能的重型鉆臂，是隧道機(jī)械化施工不可或缺的利器。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺(tái)車集行走、鉆孔、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)傳輸?shù)榷囗?xiàng)技術(shù)于一體，配備有新的整機(jī)定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機(jī)器人定位技術(shù)的隧道施工機(jī)械大慣量柔性機(jī)械臂，同時(shí)具有整體功能集成性好、安全系數(shù)高、施工成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開挖和支護(hù)作業(yè)。

鑫通機(jī)械全電腦三臂鑿巖臺(tái)車擁有智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鉆臂在隧道內(nèi)定位與多臂協(xié)同作業(yè)，還可以導(dǎo)入鉆孔規(guī)劃圖后一鍵啟動(dòng)，多鉆臂自動(dòng)協(xié)同工作等。炮孔圖設(shè)計(jì)應(yīng)依據(jù)鑿巖臺(tái)車臂架擺動(dòng)角度、隧道的凈空、現(xiàn)場(chǎng)圍巖情況以及現(xiàn)場(chǎng)毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過臺(tái)車主腦自帶的目標(biāo)路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成鉆臂的智能化找點(diǎn)和精細(xì)化自動(dòng)鉆孔作業(yè)。