早在中國周代，已有“列樹以表道”的記載。在古羅馬時代，從羅馬到加普亞的大道上設(shè)有里程碑和指路牌。但是大多數(shù)人認(rèn)為現(xiàn)代道路交通標(biāo)志的起源，應(yīng)該追溯到1879 年12 月的英國——參加自行車聯(lián)盟的地方組織塞克林格俱樂部，在通往山區(qū)的道路上設(shè)置了一個預(yù)告危險的交通標(biāo)志：“到塞克利斯特—這個山丘危險“。這個用油漆寫在鐵板上的預(yù)告標(biāo)志成為有史以來文字記載的早的道路交通標(biāo)志。

由于當(dāng)時并不是所有的地方當(dāng)局都接受上述建議，因此出現(xiàn)了交通標(biāo)志不統(tǒng)一，不利于過往汽車司機(jī)馬上識別的混亂局面。直到1930 年以后，才使得統(tǒng)一的交通標(biāo)志法令在英國各地獲得認(rèn)可，使交通標(biāo)志更加規(guī)范化。

022年1月，交通運(yùn)輸部辦公廳印發(fā)《關(guān)于公路交通標(biāo)志標(biāo)線優(yōu)化提升專項(xiàng)工作實(shí)施情況的通知，公布階段性工作實(shí)施情況，并對持續(xù)推進(jìn)公路交通標(biāo)志標(biāo)線優(yōu)化提升提出要求。聚焦高速公路樞紐互通立交及出入口等復(fù)雜路段，提升交通標(biāo)志標(biāo)線與關(guān)聯(lián)路網(wǎng)協(xié)調(diào)適應(yīng)水平；積極推進(jìn)《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》《公路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范》《公路交通標(biāo)線通用技術(shù)規(guī)范》等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制修訂，健全完善公路交通標(biāo)志標(biāo)線動態(tài)評估優(yōu)化長效機(jī)制。

禁令標(biāo)志
起到禁止某種行為的作用。共有43種。禁止或限制車輛、行人交通行為的標(biāo)志。除個別標(biāo)志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設(shè)置在需要禁止或限制車輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。

道路施工安全標(biāo)志
通告道路施工區(qū)通行的標(biāo)志。用以提醒車輛駕駛?cè)撕托腥俗⒁?。共?6種。其中，道路施工區(qū)標(biāo)志共有20種，用以通告高速公路及一般道路交通阻斷、繞行等情況。設(shè)在道路施工、養(yǎng)護(hù)等路段前適當(dāng)位置。

交通標(biāo)志的支撐方式可分為柱式、懸臂式、門架式、附著式四種。
交通標(biāo)志支撐方式應(yīng)根據(jù)交通量、車型構(gòu)成、車道數(shù)、沿線構(gòu)造物分布、風(fēng)荷載大小以及路側(cè)條件等因素綜合確定。
(1)警告、禁令、指示標(biāo)志和小尺寸指路標(biāo)志宜采用單柱式支撐方式，中、大型指路標(biāo)志可采用雙柱或多柱式支撐方式。
(2)當(dāng)符合下列條件時，根據(jù)需要可采用懸臂式或門架式等懸空支撐方式(版面內(nèi)容少時，宜采用懸臂式):
①交通量達(dá)到或接近設(shè)計(jì)通行能力時;
②互通式立交的設(shè)計(jì)很復(fù)雜時;
③單向有三個或三個以上車道時;
④互通式立體交叉間距較近時;
⑤出口為多車道時;
⑥大型車輛所占比例很大時;
⑦穿越多個互通式立體交叉、為保持標(biāo)志信息設(shè)置位置的一致性時;