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扒渣機有電機和柴油機兩種發(fā)動機提供動力，在礦洞內(nèi)部工作時，通過電纜線，用電機進(jìn)行工作，沒有尾氣污染，也能持續(xù)工作。在礦洞外，用柴油機進(jìn)行驅(qū)動，為扒渣機的行走提供動力。
扒渣機（Mucking Loader），又名挖掘式裝載機，扒渣機是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)和生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。
扒渣臂、傾動和回轉(zhuǎn)機構(gòu)皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構(gòu)拖動小車做往復(fù)扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構(gòu)使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉(zhuǎn)。
而升降機構(gòu)為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調(diào)節(jié)扒渣板的原始高度。
主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。
礦用多功能扒渣機，是為了改善勞動強度，提高工作效率而研制的一種新型裝載機，該機可把礦石直接輸送到傳送帶上，該機采用全液壓先到操控，操作簡單方便。該機龍門架可拆解，不用切割，方便下井安裝，另外后部卸載高度可根據(jù)客戶自身需求自行調(diào)節(jié)高度，本機加裝探險裝置解決了人工探險的危險性。本機可在2.2米以下洞內(nèi)使用，每小時裝礦能力在40-60方之間。
礦用扒渣機包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)，減速機，傳動軸，再到齒輪箱驅(qū)動車輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動剎車三種功能；挖掘采集功能由機械手完成，機械手通過操縱手柄完成挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由四個操作手柄控制，每個手柄控制二至四個動作，共十二個動作，此技術(shù)采用國際技術(shù)，即采用大型挖掘機操作流程。
