主要由底盤、工作臂、工作平臺(tái)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成。底盤提供移動(dòng)動(dòng)力與穩(wěn)定性；工作臂負(fù)責(zé)伸展，抵達(dá)檢測(cè)位置；工作平臺(tái)承載檢測(cè)人員與設(shè)備；液壓系統(tǒng)控制工作臂動(dòng)作；電氣控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)各部件，實(shí)現(xiàn)操作。

從結(jié)構(gòu)上看，底盤堅(jiān)固，采用高強(qiáng)度鋼材打造，承載能力。工作臂為多節(jié)伸縮式結(jié)構(gòu)，通過液壓油缸驅(qū)動(dòng)，伸展流暢。工作平臺(tái)防護(hù)欄牢固，且具備一定的防滑功能。整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，便于安裝、拆卸與維修。

未來(lái)，小型橋梁檢測(cè)車將朝著智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展。配備更的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，提高檢測(cè)精度。同時(shí)，提升車輛的環(huán)保性能，降低能耗，以適應(yīng)不斷發(fā)展的橋梁檢測(cè)需求與環(huán)保要求。