單機械臂1000包/小時
雙機械臂1600包/小時
抓取重量25~50 KG/包

系統(tǒng)優(yōu)勢
1.模塊化，高適應性，根據現場環(huán)境可進行適配化處理;
2.自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動碼垛算法，碼垛更靈活;
3.拆垛機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現場氣源;
4.下落式機械臂，適配不同車型，進行率裝車;
5.車輛自動掃描檢測成像，停車引導及位置偏差自適應。

停車引導及位置偏差自適應
水平停偏
當車輛出現水平偏差，裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。

停車引導及位置偏差自適應
角度停偏
當車輛出現角度偏差，裝車 機通過激光掃描得出的角度偏差，以及車 身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內來 進行碼垛計算。