俄羅斯某大型礦業(yè)集團(tuán)成套無軌設(shè)備
斷面：4.5 x 4.5m
設(shè)備：單臂鑿巖臺(tái)車 + 采礦臺(tái)車 + 10噸鏟運(yùn)機(jī) + 20噸地下礦用卡車
方案特點(diǎn)：成套設(shè)備定制化生產(chǎn)，防爆防腐蝕特殊設(shè)計(jì)

鑿巖臺(tái)車是隧道、井下及礦山鉆爆法施工打孔、打錨桿的機(jī)械。隨著鑿巖臺(tái)車需求旺盛，鑿巖臺(tái)車的研發(fā)競爭激烈。

鑿巖臺(tái)車主要由鑿巖機(jī)、鉆臂（鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應(yīng)用鉆爆法開挖隧道時(shí)，為鑿巖臺(tái)車提供了有利的使用條件，鑿巖臺(tái)車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，并改善勞動(dòng)條件。

鑿巖臺(tái)車（也稱鉆孔臺(tái)車）是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。它能移動(dòng)并支持多臺(tái)鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鉆眼作業(yè)。工作機(jī)構(gòu)主要由推進(jìn)器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)組成。鑿巖臺(tái)車車可分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車。詳細(xì)介紹了其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、工作機(jī)構(gòu)、分類、應(yīng)用、故障分析、發(fā)展趨勢等。
主要由鑿巖機(jī)、鉆臂（鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。

鑿巖臺(tái)車的全自動(dòng)化發(fā)展趨勢
隨著液壓控制和電子技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，鑿巖循環(huán)已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，即自動(dòng)開孔、防卡釬、自動(dòng)停機(jī)、自動(dòng)退釬、臺(tái)車和鉆臂自動(dòng)移位、定位以及遙控操作系統(tǒng)等。

按照鉆臂數(shù)量分類，一般簡單分為單臂鑿巖臺(tái)車、兩臂鑿巖臺(tái)車、三臂鑿巖臺(tái)車、四臂鑿巖臺(tái)車等。目前國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)五臂鑿巖臺(tái)車，國外能查到的臂數(shù)比五臂更多。鑿巖臺(tái)車鉆臂和平臺(tái)的配置隨著臂數(shù)的增多，前橋承載能力大幅度增加。整車行駛速度一般在１５ｋｍ／ｈ到２０ｋｍ／ｈ之間，整車爬坡角度一般都要求２５％（１４°）以上，大達(dá)到２０°。鑿巖臺(tái)車行車制動(dòng)要求在大坡度上能停住，一般要求整車能夠左右轉(zhuǎn)向３８°（或者達(dá)到４１°）。

鑫通機(jī)械干過的隧道有大禮嶺高速隧道、寧上高速公路隧道、云南會(huì)巧高速公路雪峰山隧道、五龍山高速公路甘、六安隧道蔡家坡高速隧道、湖北高速公路隧道等大型項(xiàng)目工程。每個(gè)隧道工程的開挖貫通都離不開它的身影，它就是鑿巖臺(tái)車。

多功能鑿巖臺(tái)車借助智能化技術(shù)在施工中的應(yīng)用，在實(shí)現(xiàn)率施工的同時(shí)，有利地減少以往工程施工中存在的污染問題，同時(shí)亦能使工程施工實(shí)現(xiàn)對能耗的有效降低。智能化機(jī)械化施工已成為我國道路交通建設(shè)的一個(gè)發(fā)展趨勢，采用智能化機(jī)械施工，從以往的勞動(dòng)密集型施工向高新施工技術(shù)轉(zhuǎn)型與過渡，能夠提高企業(yè)的品牌形象和核心競爭力。闡述了全電腦三臂鑿巖臺(tái)車在尼格高速公路隧道施工中的應(yīng)用。

鑿巖臺(tái)車安全方面。鑿巖臺(tái)車施工僅需２人操作，操作人員可在駕駛室內(nèi)完成操作且在距掌子面約８ｍ的區(qū)域工作，避免了傳統(tǒng)工藝的施工人員直接暴露在僅有初期支護(hù)的裸巖下作業(yè)，因巖爆、掉塊、片幫等對施工人員造成的傷害，安全系數(shù)明顯人工風(fēng)鉆施工。尤其是該隧道作業(yè)環(huán)境溫度高，鑿巖臺(tái)車的應(yīng)用降低了作業(yè)人員長期在高溫環(huán)境下作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)。鑿巖臺(tái)車自帶的照明設(shè)備能夠滿足其自身施工需求，掌子面前方視線良好，安全隱患小。鑿巖臺(tái)車采用的封閉油路系統(tǒng)避免了施工中產(chǎn)生的廢水廢氣對環(huán)境的污染，空氣質(zhì)量較好，洞內(nèi)文明施工形象佳。