中深孔采礦臺車起爆網(wǎng)絡(luò)：通俗來講就是解決了如何起爆那么多炮孔的問題。本設(shè)計(jì)采用的是逐孔起爆網(wǎng)路，每個工作面每次爆破 24 個孔，分三排，每排爆破 8 個孔，采用三角形布置。采裝工作：液壓挖掘機(jī)采裝流程一般為：工作面準(zhǔn)備——挖掘機(jī)舉斗就位——車輛入位——裝車——車輛裝滿駛出（推土機(jī)輔助進(jìn)行工作面維護(hù)）。

中深孔采礦臺車方案:根據(jù)貴方工況情況及需求，我司設(shè)計(jì)部提供兩個方案如下：均適應(yīng)平行鉆孔、扇形鉆孔（不能往下深孔鑿巖）,方案一：XTDL1A采用掘進(jìn)鉆臂，無桿褲完全由工人輔助接桿卸桿，可通過互換掘進(jìn)與采礦不同推進(jìn)梁使設(shè)備可以用于掘進(jìn)孔作業(yè)及采礦中深孔鑿巖，配阿特拉斯18U鑿巖機(jī)滿足接桿孔深≤20m，孔徑≤76mm，采用915mm桿（重8kg），采用遙控控制鑿巖動作。適應(yīng)3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作業(yè)。

方案二：采礦臺車具備自動接桿庫，為的采礦臺車不能用于打掘進(jìn)。其結(jié)果功能與山特維克210一樣，但有桿褲。配阿特拉斯18U鑿巖機(jī)滿足接桿孔深≤20m，孔徑≤76mm ，采用915mm桿（重8kg），桿褲10+1容量，滿足10m自動接桿桿褲，若需鑿巖更深孔時待桿褲中桿打完后由輔助工人添加桿到桿褲中繼續(xù)打孔（如需要打20m深，則在打完桿褲中所有桿后，再由工人將桿褲裝滿10根或直接放到鑿巖機(jī)釬尾處繼續(xù)鑿巖），采用遙控控制鑿巖動作。適應(yīng)3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作業(yè)。

中國江西鑫通的XTDL-1.XTDL-3.XTDL-4系列井下中深孔采礦臺車，華泰的HT72型井下中深孔采礦臺車。國外主要露天鉆機(jī)型號：安百拓SimbaK102，Simba1254,適用小型巷道Simba M4 C，Simba1354適用于中型巷道。山特維克DL210，DL230型采礦臺車適用于小型巷道，DL321.DL431型采礦臺車適用于中型巷道。

程潮鐵礦位于湖北省鄂州市，礦藏資源豐富、生產(chǎn)規(guī)模大、技術(shù)裝備新，生產(chǎn)規(guī)模在全國同類礦山中，是武鋼重要的礦石生產(chǎn)基地。此次選購的江西鑫通兩臺DL2中深孔采礦臺車配備瑞典進(jìn)口18kw的“沃斯德”鑿巖機(jī)，鉆桿1.22米，兩人一班，一個操作手一個輔助工，工作面扇形打孔，一排六個孔，每排間距2米。因?yàn)槭桥诘V上使用的設(shè)備，客戶的操作手之前也沒有操作過，售后工程師胡師傅在短的時間內(nèi)毫無保留的將操作技術(shù)及設(shè)備維修保養(yǎng)知識傳授給客戶學(xué)員。工地是打80的孔，平均1分10秒一個孔，客戶6個操作手三個班一天24小時輪班工作設(shè)備不休息。在這樣高強(qiáng)度的工作過程中，前期臺車遇到很多問題，但是不管三個班什么時候遇到問題胡師傅總是能在時間內(nèi)對臺車進(jìn)行檢查維修，并耐心的給現(xiàn)場人員講解車輛出現(xiàn)的問題及解決方案，在短的時間內(nèi)恢復(fù)正常的生產(chǎn)，胡師傅貼心的服務(wù)和急客戶之所急的工作態(tài)度終贏得了客戶的認(rèn)可。

中深孔采礦臺車自然崩落法開采工藝：在采礦工藝上，針對實(shí)際情況，確定采用自然崩落法地下開采，普朗銅礦也成為中國第二座大規(guī)模成功應(yīng)用的自然崩落法礦山、生產(chǎn)規(guī)模大的地下礦山。
自然崩落法：指對合適的礦體，通過在礦體或某個礦段底部進(jìn)行拉底后，上部的礦巖不需借助強(qiáng)制爆破，在自重和應(yīng)力的作用下持續(xù)穩(wěn)定崩落的采礦方法。
優(yōu)點(diǎn)：自然崩落法具有無需大量開拓、采切工程量少、炸藥單耗低、采礦強(qiáng)度高和礦石損失貧化小等諸多優(yōu)點(diǎn)，是在生產(chǎn)成本上能與露天開采相媲美的地下采礦方法，是開采特大型低品位礦床的方法。
缺點(diǎn)：自然崩落法對礦巖物理性質(zhì)、開采條件要求嚴(yán)格，局限性較大，在世界上還難以成為一種廣泛應(yīng)用的采礦方法，只能在局部條件適合處應(yīng)用。

地下礦山智能開采的流程
1、由控制層的智能調(diào)度和控制平臺通過對礦山資源儲量、地質(zhì)情況分析，結(jié)合地下生產(chǎn)進(jìn)度等一系列因素，編制出合理的開采計(jì)劃。
2、基于開采計(jì)劃，通過傳輸層給各個裝備下發(fā)控制指令：何種裝備什么時間在哪個采場執(zhí)行開采任務(wù)。
3、裝備執(zhí)行指令，控制層會實(shí)時通過傳輸層采集當(dāng)前巷道的泛在信息及車輛的基本信息，用來判斷或隨時調(diào)整執(zhí)行層中各種裝備的下一步動作。
4、重復(fù)第2步和第3步，直到整個階段性開采計(jì)劃順利完成。

為什么要研發(fā)智能采礦？深部開采的難點(diǎn)主要在于如何平衡經(jīng)濟(jì)性與安全性，一方面由于深部開采對通風(fēng)、地壓、支護(hù)、提升、降溫、裝備等環(huán)節(jié)要求更高，也更復(fù)雜，導(dǎo)致總體利潤下降，采用更大規(guī)模、更智能、更和更精細(xì)的采礦技術(shù)與裝備，才能確保企業(yè)具有足夠的市場競爭力。另一方面，在深部礦體開采中，常因高地壓和開采擾動，導(dǎo)致巖移、冒頂、片幫甚至巖爆等地壓災(zāi)害，直接威脅開采作業(yè)中的人員設(shè)備安全。智能礦山開采的終目標(biāo)是依托礦山大規(guī)模無人裝備、智能化系統(tǒng)、綜合優(yōu)化調(diào)度與生產(chǎn)管理，實(shí)現(xiàn)地下礦山的經(jīng)濟(jì)、安全、開采。

國內(nèi)首臺國產(chǎn)大的地下礦山采礦臺車誕生，近日在江西鑫通機(jī)械制造有限公司順利通過出廠試驗(yàn)，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到國際水平。該產(chǎn)品的研制成功，打破了過去我國此類采礦臺車產(chǎn)品完全依賴國外原裝進(jìn)口的狀況，對實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化具有重要意義。同時，也為我國礦山冶金行業(yè)技術(shù)改造提供的國產(chǎn)化設(shè)備打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。據(jù)悉，該產(chǎn)品是為俄羅斯客戶8000000t冶金項(xiàng)目配套的關(guān)鍵設(shè)備，在此之前，國內(nèi)大產(chǎn)能的采礦臺車只有4萬立方。由于鑫通機(jī)械采礦臺車的電壓低、電流大，該設(shè)備完全通過電磁遙控操縱，對技術(shù)和制造能力要求非常高，過去此類產(chǎn)品完全依賴阿特拉斯和山特維克公司的國外原裝進(jìn)口。江西鑫通機(jī)械用事實(shí)證明同樣有能力研發(fā)生產(chǎn)出大型采礦成套設(shè)備。