套筒：一般為空心圓柱狀，具有一定的長度和內徑，通常由金屬（如鋼、銅合金等）或工程塑料（如聚四氟乙烯、尼龍等）制成。金屬套筒強度高、耐磨性好，適用于高負荷、的場合；工程塑料套筒則具有良好的自潤滑性、耐腐蝕性和較低的摩擦系數，可降低磨損和能量損耗。

導向結構：常見的導向結構有限位凸起、卡槽、卡環(huán)、導向槽等。這些導向結構通常設置在套筒的內壁或外壁上，與被導向部件相互配合，實現的導向和定位。在醫(yī)療領域的手術導向器中，導向結構可以是特定形狀的凹槽或凸起，與手術器械的外形相匹配，引導器械準確到達手術部位。