抓斗根據被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因為它具有多爪、切口尖的特點，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。

根據起重機來選抓斗動力形式。根據抓斗的定義：抓斗是起重機下的取物裝置，所以即使的抓斗，也離不開起重機而立完成工作。反之再、再大噸位的卸船機也離不開抓斗而有生產效率。所以什么樣的起重機就應配什么樣抓斗，配錯了就不能用，配大了超載也不能用。例如：起重機起升卷筒是單個的，要配機械抓斗，只能配單索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起來了；再例如：起重機的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機超載，不安全。

抓斗起重機在散料起升運輸上有很多的應用，抓斗起重機通過抓斗這種特殊的起升工具可以抓取砂石、木料、固體垃圾、廢棄鋼材等散料。

抓斗起重機的取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗起重機有開閉機構和起升機構，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開閉機構和起升機構上。開閉機構驅動抓斗閉合，抓取物料，當斗口閉合后，立即開動起升機構，使四根鋼絲繩平均受載進行起升工作。卸料時只開動開閉機構，斗口隨即張開，傾斜物料。抓斗起重機除起升機構不同外，其余結構部分與吊鉤式起重機基本相同。

抓斗起重機廠家日常中對設備哪些部件檢查和維護呢？
1.光滑在很大程度上取決于抓斗起重機的工作性能和運用壽命，光滑是設備維護的重要內容之一。 光滑的好壞直接影響到各機構的運行和運用壽命，以及安全出產和出產效率。因而，操作人員和修理人員有必要經常查看設備光滑點的光滑狀況，及時彌補和替換光滑油。
2.電機、減速器的維護保養(yǎng)。 電機和減速器對起重機的運行速度和效率有很大影響。對電機外殼、運行溫度、運行噪聲、振動等方面進行維護、檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時解決，并予以正確使用。減速機的日常維護應按照操作說明進行，減速機的地腳螺栓應經常檢查，連接不得松動。

雙梁抓斗起重機其主要特點包括：
1. 雙梁結構，具有較高的穩(wěn)定性和承載能力；
2. 配備抓斗裝置，可以用于吊裝散裝物料；
3. 可以在水平方向上移動，具有較大的工作范圍；
4. 控制系統(tǒng)采用的電氣控制技術，操作方便、安全可靠；
5. 可以根據用戶的需要進行定制，滿足不同的工作需求。