遙控履帶底盤 履帶自走式旋耕機 小型履帶底盤總成

履帶銷連接各履帶板，形成履帶鏈。履帶板兩端有孔，與主動輪嚙合，中間有誘導(dǎo)齒，用于糾正履帶，防止履帶在轉(zhuǎn)向或傾斜時脫落。在與地面接觸的一側(cè)，應(yīng)加強防滑筋（以下簡稱圖案），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。加大動力裝置的驅(qū)動力；將履帶調(diào)為過緊狀態(tài)從而減小履帶的彎曲，以此減小支重輪滾動的障礙，當(dāng)履帶調(diào)為過緊狀態(tài)時，對馬達(dá)的驅(qū)動力也將同樣提出更高的要求。目前的履帶底盤，應(yīng)用于搬運用爬樓機及自動上樓輪椅時均存在應(yīng)用困難。

在履帶作業(yè)機械上，多數(shù)都是把驅(qū)動輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點是可以縮短履帶驅(qū)動區(qū)段的長度，減少因驅(qū)動力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時履帶脫落的危險，有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動輪中心高度應(yīng)有利于降低重心（或車身）高度和增加履帶接地長度，改善附著性能，因此驅(qū)動輪高度應(yīng)盡量小。