1901 年10 月，在得到格羅斯特郡州議會許可后，英國汽車聯(lián)盟在格羅斯特的巴德利普小山頂上設(shè)置了世界上初的汽車警告標志。后來，英國有關(guān)行政當局根據(jù)1903年頒布的《汽車條例》，獲得了設(shè)置交通標志的權(quán)力，并在同年3 月10 日向各地方行政局下發(fā)了“建議采用如下交通標志“的文件：即在木板上畫一個直徑457 毫米（18 英寸）的白色蛇，表示速度限制；紅圈表示禁止；紅線三角表示警告；菱形表示交叉點，危險的拐角，急轉(zhuǎn)彎場所。

由于當時并不是所有的地方當局都接受上述建議，因此出現(xiàn)了交通標志不統(tǒng)一，不利于過往汽車司機馬上識別的混亂局面。直到1930 年以后，才使得統(tǒng)一的交通標志法令在英國各地獲得認可，使交通標志更加規(guī)范化。

022年1月，交通運輸部辦公廳印發(fā)《關(guān)于公路交通標志標線優(yōu)化提升專項工作實施情況的通知，公布階段性工作實施情況，并對持續(xù)推進公路交通標志標線優(yōu)化提升提出要求。聚焦高速公路樞紐互通立交及出入口等復雜路段，提升交通標志標線與關(guān)聯(lián)路網(wǎng)協(xié)調(diào)適應(yīng)水平；積極推進《道路交通標志和標線》《公路交通標志和標線設(shè)置規(guī)范》《公路交通標線通用技術(shù)規(guī)范》等標準規(guī)范制修訂，健全完善公路交通標志標線動態(tài)評估優(yōu)化長效機制。

指路標志
起指路作用。共有146種。傳遞道路方向、地點、距離信息的標志。顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點識別標志、里程碑、分合流標志外，一般為長方形和正方形。設(shè)置在需要傳遞道路方向、地點、距離信息的路段或交叉口附近

輔助標志
輔助標志是在主標志無法完整表達或指示其內(nèi)容時，為維護行車安全與交通暢通而設(shè)置的標志，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長方形，附設(shè)在主標志下，起輔助說明作用。

交通標志的支撐方式可分為柱式、懸臂式、門架式、附著式四種。
交通標志支撐方式應(yīng)根據(jù)交通量、車型構(gòu)成、車道數(shù)、沿線構(gòu)造物分布、風荷載大小以及路側(cè)條件等因素綜合確定。
(1)警告、禁令、指示標志和小尺寸指路標志宜采用單柱式支撐方式，中、大型指路標志可采用雙柱或多柱式支撐方式。
(2)當符合下列條件時，根據(jù)需要可采用懸臂式或門架式等懸空支撐方式(版面內(nèi)容少時，宜采用懸臂式):
①交通量達到或接近設(shè)計通行能力時;
②互通式立交的設(shè)計很復雜時;
③單向有三個或三個以上車道時;
④互通式立體交叉間距較近時;
⑤出口為多車道時;
⑥大型車輛所占比例很大時;
⑦穿越多個互通式立體交叉、為保持標志信息設(shè)置位置的一致性時;