鑫通巷道修復(fù)機(jī)由工作機(jī)構(gòu)、左右行走總成、底盤總成、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成，工作臂可以旋轉(zhuǎn)±360°，能夠適應(yīng)井下復(fù)雜環(huán)境，在短時間內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)“破、鏟、裝、運(yùn)”四大功能，提高了煤礦井下巷道修復(fù)機(jī)械化作業(yè)水平。同時，一臺巷道修復(fù)機(jī)可替代十幾名工人手工作業(yè)，促進(jìn)了煤礦“機(jī)械化換人、自動化減人”，實(shí)現(xiàn)了減人提效，推進(jìn)了無人少人則安。

鑫通巷道修復(fù)機(jī)采用整機(jī)底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即履帶與機(jī)身融為一體，在提高設(shè)備整體強(qiáng)度的同時大大降低了加工及組裝成本。精心設(shè)計(jì)的全新旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，可使巷道修護(hù)機(jī)的挖掘臂不再局限于單一掏挖動作，而是通過升降、擺動、旋轉(zhuǎn)來快速調(diào)整作業(yè)角度，對煤礦巷道死角區(qū)進(jìn)行挖掘、破碎作業(yè)，提高了工作效率。

鑫通巷道修復(fù)機(jī)工作臂：WPZ-37/600巷道修復(fù)機(jī)工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)360°，左右擺動±35°（擺動幅度≥5000mm），上下平移350mm，工作臂較低限度貼地面橫向側(cè)掏作業(yè)。

鑫通巷道修復(fù)機(jī)駕駛室：巷道修復(fù)機(jī)操作簡單，易學(xué)易會，操作方面舒適，標(biāo)準(zhǔn)配置的操縱桿、操作平穩(wěn)，靠背椅接近人體形狀，牢固耐用，可有效緩解駕駛員的操作疲勞。配有可拆卸司機(jī)頂棚，在為操作者提供防護(hù)的同時還可以調(diào)節(jié)頂棚高度，提高設(shè)備的通過能力。

鑫通修復(fù)機(jī)工作機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，破碎錘集成到斗桿上，通過油缸調(diào)整，實(shí)現(xiàn)挖掘裝運(yùn)的同時進(jìn)行破碎作業(yè)，提高了施工效率。項(xiàng)目組對動臂、斗桿等進(jìn)行了有限元強(qiáng)度分析和運(yùn)動學(xué)分析，改進(jìn)了工作機(jī)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)。

某煤層埋藏深、地壓大、工作面地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜等特殊條件，工作面在推進(jìn)過程中，常常因巷道圍巖變形致使巷道的維護(hù)整修工程量較大。尤其是巷道擴(kuò)幫臥底量大，臥底平均深度不低于2米，擴(kuò)幫深度不小于1.5米、擴(kuò)幫高度不低于3米。為工作面安全正?；夭桑鑼ο锏肋M(jìn)行擴(kuò)幫臥底等整修工作。傳統(tǒng)工藝是采用人工作業(yè)的方式進(jìn)行擴(kuò)幫臥底，職工作業(yè)勞動強(qiáng)度大、危險系數(shù)高，且工效利用率低。鑫通巷道修復(fù)機(jī)