目前國(guó)內(nèi)愚公斧是的銑挖機(jī)研發(fā)機(jī)構(gòu)和制造單位，國(guó)內(nèi)銑挖機(jī)全部來自愚公斧。作為銑挖頭設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的掘進(jìn)機(jī)截割頭設(shè)計(jì)理論，與國(guó)外相比也存在較大差距，目前我國(guó)在截割頭設(shè)計(jì)方面的研究大多采用理論分析方法，如根據(jù)國(guó)內(nèi)外已有的截割理論，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和目標(biāo)函數(shù)，對(duì)截割頭上的一些參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。也有將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用到截割頭的研究設(shè)計(jì)上，建立多目標(biāo)，更完整的數(shù)學(xué)模型，通過計(jì)算機(jī)求解，對(duì)截割頭相關(guān)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國(guó)現(xiàn)有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測(cè)量掘進(jìn)機(jī)截割頭截齒空間角度時(shí)，提出了一種測(cè)量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過測(cè)量截齒軸線上兩點(diǎn)的空間坐標(biāo)位置，通過坐標(biāo)變換的方法，求得所需輔助平面上點(diǎn)的坐標(biāo)，然后根據(jù)軸線上兩點(diǎn)的坐標(biāo)以及輔助平面上點(diǎn)的坐標(biāo)。
通過解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測(cè)量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個(gè)角度參數(shù)決定，這一點(diǎn)與銑挖機(jī)一樣，將該測(cè)量方法進(jìn)行推導(dǎo)，就能得到這三個(gè)角度參數(shù)的空間意義。在確定了這三個(gè)角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個(gè)角度參數(shù)的大小與關(guān)系就能指導(dǎo)銑挖機(jī)銑挖頭的設(shè)計(jì)。

在選取銑挖刀刀尖軸向間距時(shí)，要考慮各部位銑挖刀的受力情況。位于端部銑挖刀的主要作用是為了保護(hù)銑挖頭在橫切割時(shí)不受到被切割體沖擊，位于圓弧段的銑挖刀主要為了使銑挖頭在橫向銑挖時(shí)有一個(gè)由淺到深的銑挖過程，減小銑挖頭沖擊載荷。由于端部和圓弧段銑挖刀的銑挖條件差，銑挖阻力大，銑挖回轉(zhuǎn)半徑小，單銑挖刀受力大，應(yīng)采用較小的刀尖軸向間距。位于直線段的銑挖刀承擔(dān)主要的銑挖任務(wù)，應(yīng)采用較大的刀尖軸向間距，提高銑挖效率。右端銑挖刀只在鉆進(jìn)銑挖時(shí)參與工作，磨損次數(shù)少，為縮短鉆進(jìn)時(shí)間，也要采用較大的刀尖軸向間距。綜上所述，位于端部和圓弧段的銑挖刀刀尖軸向間距應(yīng)按弧度變化依次減小，位于直線中間段的銑挖刀刀尖軸向間距大，位于右端銑挖刀刀尖軸向間距較大。
銑挖刀空間安裝參數(shù)的選擇
銑挖頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，影響銑挖頭結(jié)構(gòu)參數(shù)多，銑挖刀的安裝參數(shù)直接影響銑挖頭的銑挖
性能。選擇合理的倒角、轉(zhuǎn)角和仰角將提升銑挖機(jī)的性能。

挖掘機(jī)銑挖機(jī)的使用范圍：
1、多種煤礦的開采。
2、隧道內(nèi)壁修模和局部掘進(jìn)。
3、建筑基礎(chǔ)的開挖和鑿毛。
4、溝渠、護(hù)坡的建設(shè)。
5、水泥路面的鑿毛。
6、管道鋪設(shè)的挖掘。
7、凍土、硬土的挖掘和鑿毛。
8、礦山軟巖的銑刨和掘進(jìn)。
9、風(fēng)化沙、頁(yè)巖的開采。