扒渣機結構組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

履帶扒渣機特別適宜盲斜坡道掘進裝渣作業(yè)，斜坡道聯(lián)絡巷的巷道小，通風運輸等巷道斷面小，盲斜井坡道大多數14到20度左右，履帶式接觸面積大、寬、長，摩擦面大，附著性強，抓著力大，因而比輪胎式爬坡力更強更穩(wěn)定，刮板加高傾角大也不影響盲斜坡道裝載作業(yè)。

如何挑選一臺好的二手扒渣機。
一、言規(guī)正轉，那么任何機器，先核心就是發(fā)動機，那么關肯定就是檢查發(fā)動機，我們可以用肉眼去分辨，檢查一下發(fā)動機的螺絲有沒有松動過，被拆卸過。然后把發(fā)動機打著，聽聽發(fā)動機的聲響正不正常。在看看發(fā)動機的排氣管，看看有沒有黑煙冒出來，如果冒出來了，那么這臺機器肯定是燒機油，我們不能購買。如果說整臺機器都是好的，那么這臺發(fā)動機是壞的，其實如果價格合理，我們可以在單配一臺發(fā)動機，也是可以的。
二、檢查扒渣機的操控裝置，看看扒渣機的液壓操作閥，靈敏度如何。是否能靈活控制。機器的運轉。以及扒渣機的行走，轉向，和扒渣機離合檔位等能否正常掛上擋位。
三、檢查扒渣機的外部，是否破損，螺絲是否松動，是否滲油。油缸大小臂，鏟斗，鏟口，滾筒，輸送帶，履帶，輪胎，底盤，變速箱，傳動軸等。檢查。
四、檢查整機電路，找到配電箱，檢查一下整機的電纜電線，包括空開，按扭，接觸器等工作是否正常，如發(fā)現有燒黑的，或者破損的就需要及時的進行更換。
五、檢查液壓油箱，我們需要把液壓油箱蓋打開，用器抽一部分油液出來，檢查一下液壓油的顏色是否太黑?；蛘咛^于粘稠。如果是這樣的，那么可能就是對方很少對扒渣機進行保養(yǎng)。可能扒渣機內部磨損嚴重。這時候我們就需要謹慎的去考慮要不要買這臺扒渣機了。
六、檢查扒渣機的，合格證，保修書，MA證，KA證。并檢查廠家資質經營年限等。如有必要，可以直接聯(lián)系廠家，詢問是否廠家生產機器，機器編碼是否可以查詢得到等
七、交易的時候，是見面確定后在進行交易。雙方簽訂合同。