程序格式語法
1）程序開始符、結(jié)束符
程序開始符、結(jié)束符是同一個字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時要單列段。
2）程序名
程序名有兩種形式：一種是英文字母O（%或P）和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字多字符混合組成的程序名（如TEST1 等）。一般要求單列一段。
3）程序主體
程序主體是由若干個程序段組成的。每個程序段一般占一行..
4）程序結(jié)束
程序結(jié)束可以用M02或M30指令。一般要求單列一段。

主軸控制、進(jìn)給控制及選用（FANUC-0iT系統(tǒng)）　1．主軸功能S
S功能由地址碼S和后面的若干數(shù)字組成。
⑴恒線速度控制指令G96
系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，S的數(shù)值表示切削速度。例如G96 S150，表示車刀切削點速度為150m/min。
數(shù)控
數(shù)控
⑵取消恒線速度控制指令G97 （恒轉(zhuǎn)速指令）
系統(tǒng)執(zhí)行G97指令后，S的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速。例如G97 S1200，表示主軸轉(zhuǎn)速為1200r/min。FANUC系統(tǒng)開機(jī)后，默認(rèn)G97狀態(tài)。
⑶速度限制G50
G50除有坐標(biāo)系設(shè)定功能外，還有主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定功能。例如G50 S2000，表示把主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為2000r/min。用恒線速度控制進(jìn)行切削加工時，為了防止出現(xiàn)事故，限定主軸轉(zhuǎn)速。

電動機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)式電動機(jī)器，它將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，它主要包括一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，其在定子繞組有效邊中有電流通過并受磁場的作用而使其轉(zhuǎn)動。根據(jù)電機(jī)可逆性原則，如果電動機(jī)在其結(jié)構(gòu)上沒有發(fā)生任何改變，電機(jī)即電動機(jī)使用，也可作發(fā)電機(jī)使用。它是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。通常電動機(jī)的作功部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，這種電動機(jī)稱為轉(zhuǎn)子電動機(jī)；也有作直線運(yùn)動的，稱為直線電動機(jī)。電動機(jī)能提供的功率范圍很大，從毫瓦級到千瓦級。機(jī)床、水泵，需要電動機(jī)帶動；電力機(jī)車、電梯，需要電動機(jī)牽引。家庭生活中的電扇、冰箱、洗衣機(jī)，甚至各種電動機(jī)玩具都離不開電動機(jī)。電動機(jī)已經(jīng)應(yīng)用在現(xiàn)代社會生活中的各個方面。