QC2-W球桿儀：測量各軸間的垂直度；并提供機(jī)床電器誤差與機(jī)械誤差方向性診斷。RX1轉(zhuǎn)臺(可選)：測量并提供回轉(zhuǎn)工作臺的轉(zhuǎn)角精度的測量與補償。電子水平儀等：測量機(jī)床滾擺等參數(shù)。間誤差修正軟件Fanuc三維空間補償對應(yīng)的修正軟件是RVC-Fanuc，Siemens對應(yīng)的修正軟件是RVC-Siemens。RVC軟件具備如下三大功能，每一功能能夠為被測機(jī)床完成不同項目的補償：普通線性誤差補償、三維空間誤差補償（線性位移、直線度、角度）和三軸間垂直度誤差補償。控系統(tǒng)及對應(yīng)的空間補償功能選擇附件Fanuc3DCompensation功能和SiemensVCS功能。其中84Dsl1.3或更新版本，需要加載正確的ELF文件；雷尼紹開發(fā)的RVC-Siemens適用于VCSplus、VCSA3和VCSA5。進(jìn)行補償功能要采取如下幾個步驟：在機(jī)器工作空間范圍中采集測量數(shù)據(jù),評估偏差參數(shù)并將它們保存為數(shù)據(jù)文件;將文件拷入數(shù)控系統(tǒng)子目錄Manufact.Cycles(CMA)中；采用GUD-變量補償；系統(tǒng)實時計算補償結(jié)果并根據(jù)三根幾何軸線的實際MCS位置將其寫入位置偏置?？臻g補償前對機(jī)床基礎(chǔ)狀況的要求在進(jìn)行空間誤差補償前用球桿儀對機(jī)床綜合精度狀況進(jìn)行評估，若機(jī)床存在較大的反向躍沖、伺服不匹配等電器誤差，則即使進(jìn)行空間誤差補償，也對該機(jī)床加工精度改善不大。在進(jìn)行空間誤差補償前將機(jī)床電器誤差調(diào)整為次要精度問題尤為必要（對機(jī)床綜合精度狀況評估參見QC2-W球桿儀使用說明）。重復(fù)精度不好的機(jī)床即使進(jìn)行空間誤差補償，補償效果也不明顯。對于精度要求高達(dá)5m左右的數(shù)控機(jī)床，建議對其使用環(huán)境應(yīng)該按三坐標(biāo)測量機(jī)的使用環(huán)境來要求，否則從長遠(yuǎn)來看機(jī)床自身因環(huán)境變化而帶來的精度變化將會在某種程度上削弱空間誤差補償?shù)男Ч?。理解能量轉(zhuǎn)換器工作原理以及如何使用它來提供能源，是達(dá)到上述目標(biāo)的基本要求。自供電系統(tǒng)要求有一個能量來源，以在其壽命周期內(nèi)維持正常的工作。根據(jù)不同的能量來源，可將商用能量轉(zhuǎn)換器分為如下四類：1)光：太陽能電池由p-n晶體陣列組成，利用光伏效應(yīng)工作。熱：利用熱電組件采集環(huán)境熱能。振動：振動能量采集器通過電磁或者壓電方法利用振動機(jī)械能，從而產(chǎn)生電能。無線電波：無線電波能量采集方法使用定向解決方案時較為有效，但在使用環(huán)境能量時現(xiàn)實實現(xiàn)并無太多有用的功率。