機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)主要是由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，地軌體系與“模架”的信號(hào)接口及體系接口全部都是選用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而保障互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。

工業(yè)自動(dòng)化中，工業(yè)機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)作為機(jī)器人的一個(gè)行走輔助機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來(lái)，在一些空間復(fù)雜、工件大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)主要是帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按路線進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)卸碼垛應(yīng)用
機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)聯(lián)合機(jī)器人組成的碼垛機(jī)器人末端可安裝使用不同類型的執(zhí)行器以滿足各種不同形狀、大小、狀態(tài)的工件，產(chǎn)品的搬運(yùn)工作，的減輕了工人繁重的勞動(dòng)強(qiáng)度。世界上所使用的碼垛機(jī)器人超十萬(wàn)臺(tái)，廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)流水線、自動(dòng)化裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、裝箱等自動(dòng)搬運(yùn)。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)組件
1.機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)軌道基座：
機(jī)器人軌道的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據(jù)用戶的費(fèi)用預(yù)算、技術(shù)要求來(lái)挑選，當(dāng)中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點(diǎn)是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強(qiáng)、穩(wěn)定性高等。
2.組裝機(jī)械手的小車：
機(jī)械手組裝板依據(jù)機(jī)器人品牌、規(guī)格型號(hào)來(lái)定制，電機(jī)、減速機(jī)選型依據(jù)客戶需求來(lái)挑選。
3.安全防護(hù)裝置：
設(shè)制位置軟限位，限位開(kāi)關(guān)，導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎(chǔ)防護(hù)全封閉式、半封閉式、風(fēng)琴罩防護(hù)、加強(qiáng)型拖鏈，保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。
4.機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)：
控制柜涵蓋主開(kāi)關(guān)和熔斷器、馬達(dá)過(guò)載保護(hù)器以及低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓和變壓裝置、具備操作面板及顯示器，設(shè)置簡(jiǎn)單，容易操作。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)特性
1、過(guò)硬的質(zhì)量、適用性強(qiáng)，可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、性能可靠、易于維護(hù)、剛性高、運(yùn)行速度快、有效負(fù)載大、重復(fù)精度高、防護(hù)性能好、可定制。
2、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)方便實(shí)用，占地面積少，有利于廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)分類
1.按安裝方式可分為地軌式第七軸、天軌式行走機(jī)構(gòu)（正掛、側(cè)掛、倒掛）。
2.按密封形式可分為開(kāi)放式行走機(jī)構(gòu)、半封閉行走機(jī)構(gòu)和全封閉行走機(jī)構(gòu)。
3.按所用滾動(dòng)件可分為直線導(dǎo)軌式行走機(jī)構(gòu)和滾輪式行走機(jī)構(gòu)。