起重機(jī)是一種機(jī)器，通常配備提升繩索、鋼絲繩或鏈條和滑輪，既可用于提升和降低材料，也可用于水平移動(dòng)它們。主要用于起吊重物，運(yùn)送到其他地方。

橋式起重機(jī)的基本參數(shù)是起重設(shè)備性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)的指標(biāo)，主要包括：起重機(jī)Q(t)、跨度L(m)、起升高度H(m)、運(yùn)動(dòng)速度u(m/min)以及工作級(jí)別等，起重機(jī)的操作和維修與這些基本參數(shù)有直接關(guān)系。對(duì)于起重機(jī)基本參數(shù)的定義、概念不清楚或模糊，將導(dǎo)致違反規(guī)程的操作或失誤以及不能達(dá)到維修技術(shù)要求。

單梁起重機(jī)的工作原理主要是通過電動(dòng)端梁驅(qū)動(dòng)起重機(jī)主梁，電動(dòng)葫蘆將貨物吊起，并通過運(yùn)行軌道進(jìn)行移動(dòng)，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。這種工作原理使得起重機(jī)可以在狹小空間內(nèi)進(jìn)行貨物的吊裝和搬運(yùn)，提高了工作效率和安全性。

起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

智能起重機(jī)通常由庫(kù)區(qū)地面系統(tǒng)、中控室、安全系統(tǒng)以及車載系統(tǒng)四部分組成。庫(kù)區(qū)地面系統(tǒng)包含設(shè)備終端執(zhí)行、計(jì)劃管理以及設(shè)備管理；中控室包含庫(kù)管系統(tǒng)接口、服務(wù)器、通訊系統(tǒng)、操作站以及管理PLC；安全系統(tǒng)包括定位功能、斷裂檢測(cè)功能以及防撞保護(hù)功能等；車載系統(tǒng)由傳感器、驅(qū)動(dòng)器、測(cè)距激光掃描系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。

起重機(jī)的嚴(yán)禁事項(xiàng)主要有以下幾項(xiàng)
（1）用升降機(jī)構(gòu)起升或移運(yùn)人員。 （2）吊運(yùn)易燃、易爆物品及酸。 （3）超負(fù)荷起吊。 （4）用一臺(tái)車撞另一臺(tái)車。 （5）從起重機(jī)上向下扔重物。 （6）非司機(jī)（無操作證人員）操作起重機(jī)。

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