測試傳感器系統(tǒng)，包括深度傳感器、障礙物傳感器等。深度傳感器要能夠準確測量機器人在水下的位置，避免機器人碰撞涵箱或橋洞底部和頂部；障礙物傳感器則要能夠及時檢測到周圍的障礙物，如橋洞內(nèi)的橋墩等，以便機器人及時避讓。
清淤方式的選擇與控制
根據(jù)淤泥的情況合理選擇清淤方式。如果淤泥比較松軟，可直接采用吸泥方式，通過機器人的大功率吸泥泵將淤泥吸入儲存罐。在吸泥過程中，要控制吸泥口的位置和角度，確保能夠大程度地吸取淤泥。例如，將吸泥口貼近淤泥堆積較多的底部和角落。
高清晰度圖像傳輸和無線遙控操作
清淤機器人通過高清晰度攝像頭和無線通信技術(shù)，能夠?qū)崟r傳輸工作場景，方便操作員遠程監(jiān)控和操作.高清晰度圖像傳輸和無線遙控操作提高了操作效率和安全性，但需要解決網(wǎng)絡(luò)覆蓋和數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性問題。
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