商品別名 |
ABB機器人 |
面向地區(qū) |
全國 |
機器人一般由執(zhí)行機構、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。智能型機器人是復雜的機器人，也是人類渴望能夠早日制造出來的機器朋友。然而要制造出一臺智能機器人并不容易。
機器人本體結(jié)構是機體結(jié)構和機械傳動系統(tǒng)，也是機器人的支承基礎和執(zhí)行機構。
機器人本體基本結(jié)構由以下五部分組成:
1、傳動部件
2、機身及行走機構
3、臂部
4、腕部
5、手部
主要特點
(1)開式運動鏈:結(jié)構剛度不高 。
(2) 相對機架:立驅(qū)動器，運動靈活。
(3) 扭矩變化非常復雜:對剛度、間隙和運動精度都有較高的要求。
(4) 動力學參數(shù)(力、剛度、動態(tài)性能)都是隨位姿的變化而變化:易發(fā)生振動或出現(xiàn)其他不穩(wěn)定現(xiàn)象。
ABB機器人有以下幾點優(yōu)勢:
1、鑄鋼結(jié)構，本體重量235kg，比日系結(jié)構牢固。
2、精度高。
3、六個軸都是齒輪傳動，試用壽命長?！ ?br />
4、結(jié)構穩(wěn)定，市場占有率高，已經(jīng)在市面運行十幾年未出現(xiàn)過問題，是一款經(jīng)典型號，機器人本體的平衡裝置采用免維護的彈簧形式?！ ?br />
5、示教器質(zhì)量好，中英文界面，編程簡單。
主要構成為：
(1).碰撞檢測功能（顯著減小碰撞力）；
(2).主動制動系統(tǒng)（在確保機器人在維持其運行路徑的同時對制動予以控制，為獲得 佳性能，機器人通過自調(diào)節(jié)功能來適應實際有效載荷，該功能以Quickmove技術為基礎）。
機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理？
1.重新啟動一次機器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
5.如果還不行，請嘗試P啟動。
6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態(tài)）。
福建展明電氣有限公司 6年
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